Mini Motor Drive Shield Expansion Board L293D

Een L293D met wat extra dingen op een board. Ik vond ook een 7805 om de spanning van 5 Volt te maken. VCC is de spanning vanaf de 5 V Arduino, GND de min of ground. Een los L293 IC is een heel leuk, makkelijk te gebruiken IC.
Werkspanning vanaf 4.5V t/m 36V. Output 1 Amp. een peek van 2 Amp. de L293D 0.6 Amp. met een peek van 1.2 Amp.
de pootjes 4 5 12 en 13 kan je omhoog buigen en daar een koelplaat op solderen. Wel aan de gnd verdinden. OOk is het handig om als je meer vermogen wil gewoon een IC met pootje aan pootje er boven op te solderen.
1 is moter A uitgang 1 en 2 uit of aan.
9 is moter B uitgang 1 en 2 uit of aan.
1A is A moteruitgang 1Y hoog.
2A is A moteruitgang 2Y hoog.
3A is B moteruitgang 3Y hoog.
4A is B moteruitgang 4Y hoog.
Je kan dus de draairichting van de motor A bepalen met 1A of 2A en de snelheid met 1 voor moter A.
Je kan dus de draairichting van de motor B bepalen met 3A of 4A en de snelheid met 9 voor moter B.
Op pootje 16 Vcc1 moet 5V (3V3) komen voor de electronica.
Op pootje 8 Vcc2 moet de voeding voor de motoren komen 5 t/m 36V.


Compleet op board gemonteerd is makkelijk. Alle aansluitingen zitten er op en de 5 pinnetjes zonder tekst kan je negeren. Die zijn intern al verbonden. Makkelijk als je een stekkertje wil maken. Mocht je ze willen gebruiken, op de afbeelding heb ik de juiste aansluitingen vermeldt. Er zit geen massa aansluiting bij en wel een 5V !!. Ik preffereer de massa i.p.v. 5V aansluiting.
De overige aansluitnamen staan vermeld op de print.

De EN1 en EN2 zitten er met een jumper op het board om de mogelijkheid te geven om een PWM aansturing te geven terwijl de andere aansluitingen de richting bepalen. Maar meestal kan je tegenwoordig ook via de richting een PWM signaal sturen.
Hierdoor zijn EN1 en EN2 overbodig en kunnen d.m.v. een jumper hoog gehouden worden.
Op Ebay lees ik bij de aanbieder van het board dat er een L293 op zit die max. 25 V werkspanning mag hebben en 1.2 Amp per moter. Ik lees niet dat dit alleen piek spanning is. Het board kan maximaal 5 kHz aan. Maar waarom zit er nu een 7805 op? Wel, als je 15V op je motor zet wordt daar 5V vanaf gepakt voor de electronica. Stuur je aan met 3V3 is dat geen ramp maar sluit je 3V3 voeding niet op VCC aan. Het voorkomt een hoop storing zoeken.


Wel de GND of min aansluiten naar je ESP.

Al met al een leuk bordje om een stappenmotor of 2 gewone motoren aan te sluiten. Of zoals ik 1 motor en 2 lichten.

bronnen:

ebay
datasheet
Ebay